Die Burgruine Milnrode liegt oberhalb vom Bad Hersfelder Stadtteil Asbach im Landkreis Hersfeld-Rotenburg, auf einem niedrigen Bergsporn im Asbachtal, auf 270 m ü. NN im Knüllgebirge. Milnrode liegt heute mitten im Wald, ohne Besiedlung in unmittelbarer Nähe, am Hang der Eschenskuppe (397 m ü. NN). Lediglich die Bundesautobahn 4 führt heute i...